Cet article se propose d’interroger l’influence de la pensée de Ch. A. Crusius sur la philosophie pratique de Kant. En partant du concept de raison commune et partageant la conviction que la vertu peut et doit être enseignée, les deux auteurs élaborent une doctrine éthique où la raison pratique prime explicitement sur la raison théorique et l’acquisition de la vertu est considérée comme le but la vie de l’homme. Kant se familiarise assez tôt avec la morale crusienne, détaillée surtout dans l’ouvrage Instruction pour une vie raisonnable, et elle jouera un rôle déterminant dans l’articulation de sa propre conception, tant dans la période précritique, qu’après 1781. Afin de situer plus précisément cette parenté, nous avons choisi comme fil conducteur la question de la formation à la vertu qui permet de mettre en lumière les points communs, les affinités, mais également les différences irréductibles entre les deux penseurs.